| 基于ASCP-CS算法的桥式吊车滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 王天雷,?覮,谭南林,张人丰,邱炯智,Kenneth Teo Tze Kin.基于ASCP-CS算法的桥式吊车滑模控制器设计[J].湖南大学学报(自然科学版),2020,47(6):87-95. |
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| 作者姓名： | 王天雷 ?覮 谭南林 张人丰 邱炯智 Kenneth Teo Tze Kin |
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| 作者单位： | 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044;五邑大学智能制造学部,广东 江门 529020,北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044,五邑大学智能制造学部,广东 江门 529020,五邑大学智能制造学部,广东 江门 529020,沙巴大学工程学院,沙巴哥打基纳巴卢,马来西亚 |
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| 基金项目： | 国家级大学生科技创新项目;国家自然科学基金;江门市科技计划 |
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| 摘 要： | 针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm with Adaptively Selecting Crossover Points,ASCP-CS),并将该算法用于桥式吊车滑模控制器参数整定.该算法在CS算法的基础上改进自适应搜索步长,并在交叉操作过程中引入自适应选取染色体交叉点.通过对4种典型寻优函数进行测试的结果表明:ASCP-CS算法具有较好的寻优精度和搜索能力.对桥式吊车滑模控制器采用不同优化算法进行参数整定,仿真实验表明,基于该算法的控制器能更快地实现吊车负载定位,更有效抑制负载摆角,并具有较好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 桥式吊车 布谷鸟搜索 自适应步长 滑模控制器 非线性系统 |
Design of a Sliding Mode Controller of Bridge
Crane Based on ASCP-CS Algorithm |
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| WANG Tianlei,TAN Nanlin,ZHANG Renfeng,QIU Jiongzhi,Kenneth Teo Tze Kin.Design of a Sliding Mode Controller of Bridge
Crane Based on ASCP-CS Algorithm[J].Journal of Hunan University(Naturnal Science),2020,47(6):87-95. |
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| Authors: | WANG Tianlei TAN Nanlin ZHANG Renfeng QIU Jiongzhi Kenneth Teo Tze Kin |
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