含范数有界非线性不确定性的离散系统H∞控制 |
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引用本文: | 彭志红,蔡自兴.含范数有界非线性不确定性的离散系统H∞控制[J].中南大学学报(自然科学版),2000,31(4):360-363. |
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作者姓名: | 彭志红 蔡自兴 |
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作者单位: | 中南大学 信息工程学院,湖南 长沙 410083 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(69974043);教育部博士点基金资助项目(99053317);湖南省自然科学基金资助项目(99JJY20062) |
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摘 要: | 讨论了一类标称系统用线性系统描述,而状态方程和输出方程都带有范数有界非线性不确定性的离散系统的鲁棒H∞控制问题.通过分别将状态方程和输出方程的非线性不确定性转化成相应的时变、范数有界的线性不确定性,得到了该类系统鲁棒H∞控制问题可解的充分条件,该条件等价于可由代数Riccati方程求解的一个不带参数不确定性的辅助线性系统鲁棒H∞控制问题可解.
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关 键 词: | 离散系统 非线性 不确定性 H∞控制 |
文章编号: | 1005-9792(2000)04-0360-04 |
修稿时间: | 1999年12月23 |
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