| 挖掘机在复杂路面条件下行走稳定性仿真 |
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| 引用本文： | 刘辉,毛君.挖掘机在复杂路面条件下行走稳定性仿真[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2013(3):377-380. |
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| 作者姓名： | 刘辉 毛君 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑基金资助项目(2007BAF12B01) |
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| 摘 要： | 研究履带式挖掘机行驶过程中的跑偏及履带系统的受力情况.应用PROE建立挖掘机的主体模型,将其导入到多体动力学软件RecurDyn中,利用RecurDyn建立挖掘机行走履带系统的虚拟样机模型,应Ground模块建立路面横、纵向倾斜模型,仿真研究了挖掘机在复杂路面条件下行驶时履带部张紧油缸的受力、驱动轮的受力与矩特性,以及挖掘机重心的位移、加速度变化情况.仿真结果表明:挖掘机在上、下坡过程中履带各关键部件受力存在一定的冲击,行走时存在着的跑偏现象,路面纵向坡度对跑偏影响较大,横向坡度次之.通过对仿真结果的分析得出加大张紧油缸的预张力能够减小上、下坡过程中跑偏及振动状况.
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| 关 键 词： | 挖掘机 履带 虚拟样机 稳定性 跑偏 多体动力学 RecurDyn 振动 |
Simulation on walking stability of excavator in complex road conditions |
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| LIU Hu,MAO Jun.Simulation on walking stability of excavator in complex road conditions[J].Journal of Liaoning Technical University (Natural Science Edition),2013(3):377-380. |
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| Authors: | LIU Hu MAO Jun |
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| Institution: | (College of Mechanical Engineering,Liaoning Technical University,Fuxin 123000,China) |
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