| 基于分块的摄像机内外参数标定方法 |
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| 引用本文： | 梁冬泰,王宣银.基于分块的摄像机内外参数标定方法[J].上海交通大学学报,2009,43(3). |
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| 作者姓名： | 梁冬泰 王宣银 |
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| 作者单位： | 浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划 |
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| 摘 要： | 针对平面图像测量中平面相对于摄像机的外参数标定误差较大而测量精度较差的问题,提出一种基于分块的摄像机内外参数标定方法.将图像平面划分成多个子空间,在每个子空间上分别进行被测平面外参数和摄像机畸变系数的标定.在对系统非线性畸变分析的基础上,提出子空间划分标定与合并方法,并给出用分块方法描述的平面外参数表达式.对平面上卡尺的测量实验结果表明,采用分块的畸变内参数和平面外参数标定方法能取得较高的图像测量精度.
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| 关 键 词： | 摄像机标定 分块标定 平面图像 图像测量 |
Partition-Based Camera Intrinsic and Extrinsic Parameters Calibration for Planar Visual Metrology |
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| LIANG Dong-tai,WANG Xuan-yin.Partition-Based Camera Intrinsic and Extrinsic Parameters Calibration for Planar Visual Metrology[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2009,43(3). |
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| Authors: | LIANG Dong-tai WANG Xuan-yin |
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