| 船用捷联惯导系统运动中对准的UKF设计 |
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| 引用本文： | 顾冬晴,秦永元. 船用捷联惯导系统运动中对准的UKF设计[J]. 系统工程与电子技术, 2006, 28(8): 1218-1220 |
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| 作者姓名： | 顾冬晴 秦永元 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 总装“十五”预研基金项目资助课题(41309030308) |
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| 摘 要： | 针对海况恶劣船体大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准的问题,给出了大方位失准角情况下捷联惯导系统的非线性误差方程,采用UKF方法来解决GPS辅助船用捷联惯导的运动中对准问题。仿真结果表明,该方法仅需60 s即可完成初始对准,并且水平对准精度达1′,方位对准精度达6′。与传统的EKF非线性滤波方法相比,采用UKF来实现船用捷联惯导系统运动中对准,不仅无需计算复杂的Jcobian矩阵,而且精度更高。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 对准 失准角 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1001-506X(2006)08-1218-03 |
| 修稿时间： | 2005-06-01 |
Unscented Kalman filter for in-motion alignment of shipborne SINS |
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| GU Dong-qing,QIN Yong-yuan. Unscented Kalman filter for in-motion alignment of shipborne SINS[J]. System Engineering and Electronics, 2006, 28(8): 1218-1220 |
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| Authors: | GU Dong-qing QIN Yong-yuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | strapdown inertial navigation system alignment misalignment angle Kalman filter |
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