| 基于状态识别的底盘稳定性集成控制 |
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| 引用本文： | 康小鹏,董大伟,李磊.基于状态识别的底盘稳定性集成控制[J].成都大学学报(自然科学版),2017,36(1). |
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| 作者姓名： | 康小鹏 董大伟 李磊 |
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| 作者单位： | 1. 成都大学机械工程学院,四川成都610106;西南交通大学机械工程学院,四川成都610031;2. 西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031;3. 西华大学汽车与交通学院,四川成都,610039 |
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| 基金项目： | 四川省教育厅自然科学基金，成都大学校青年基金 |
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| 摘 要： | 建立了整车7自由度整车模型及线性2自由度参考模型.利用车辆侧向加速度作为车辆进入非线性区的判定依据,设计了基于前轮主动转向与直接横摆力矩控制的底盘稳定性协调控制系统.引入附加横摆力矩分配系数对各子系统的工作状态进行决策并实现其介入程度的实时分配.以转向盘阶跃输入工况对协调控制系统在良好干燥路面上分别以60 km/h和120 km/h 2种情况下进行了仿真分析.结果表明,该控制系统在2种车速情况下控制效果良好.
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| 关 键 词： | 状态识别 集成控制 前轮主动转向 直接横摆力矩控制 横摆力矩分配 |
Chassis Stability Integrated Control Based on State Recognition |
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| KANG Xiaopeng,DONG Dawei,LI Lei.Chassis Stability Integrated Control Based on State Recognition[J].Journal of Chengdu University (Natural Science),2017,36(1). |
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| Authors: | KANG Xiaopeng DONG Dawei LI Lei |
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