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| 带中心刚体的旋转柔性件有限段建模 | |
| 作者姓名： | 董龙雷 闫桂荣 余建军 杜彦亭 牛宝良 李荣林 |
| 作者单位： | 1. 西安交通大学建筑工程与力学学院, 2. 四川绵阳中国工程物理研究院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（19672047）;中国工程物理研究院院外基金资助项目（970319）． |
| 摘 要： | 针对具有中心刚休带有柔性梁附件的刚柔耦合系统,介绍了基于Kane动力学方程的多体动力学理论,并应用有限段建模方法以过类刚柔耦合系统建立了动力学方程,体现了梁类附件的柔性效应,反映了系统内部耦合产生的非线性特征,并呈现大范围运动所产生的动力刚化现象,分析表明,所研究的建模方法比较完整,真实地反映了此类系统在大范围运动古的动力学特性,并具有较高的精度。 |
| 关 键 词： | 有限段模 Kane动力学方程 刚柔耦合系统 旋转柔性件 中心刚件 柔性梁附件 |
| 文章编号： | 0253－987X（2001）09-0977-05 |
| 修稿时间： | 2000-11-08 |
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