|
|||||
|
|
| 基线矢量约束GNSS单频单历元可靠姿态解算方法 | |
| 作者单位： | ;1.空军工程大学信息与导航学院 |
| 摘 要： | 针对全球导航卫星系统(GNSS)单频、单历元姿态测量,将传统的基线长度约束扩展到包括角度和长度在内的基线矢量约束,提出了一种新算法.该算法利用基线三维先验信息,构造更加严格的模糊度代价函数,在搜索过程中将模糊度和基线坐标共同分为部分固定模糊度向量和实向量,由部分固定模糊度在基线矢量约束条件下逐步最优化求解实向量,压缩搜索空间,构建搜索树.相比于传统基线长度约束LAMBDA算法,模糊度固定成功率更高,实验条件下达到100%,并且具有相当的搜索效率和测角精度.实验同时验证了新算法对于先验姿态信息的容错程度,证明了算法的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 全球导航卫星系统 基线矢量约束 姿态测量 整周模糊度 最小二乘模糊度去相关算法 |
Reliable GNSS single frequency single epoch attitude determination algorithm with baseline vector constraints |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |