| 分数阶时滞系统的 Smith 预估分数阶 PI 控制 |
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| 引用本文： | 韩巍,高丙坤,郭浩轩.分数阶时滞系统的 Smith 预估分数阶 PI 控制[J].吉林大学学报(信息科学版),2008,38(5):542-547. |
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| 作者姓名： | 韩巍 高丙坤 郭浩轩 |
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| 作者单位： | 东北石油大学 电气信息工程学院, 黑龙江 大庆 163318
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助项目(E2016013); 东北石油大学培育基金资助项目(2018GPYB-02)
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| 摘 要： | 为解决一类含有时滞的分数阶系统控制问题, 提出了一种 Smith 预估分数阶 PI(Proportion Integral)控制策略, 在不消除分数阶系统中的时滞项的情况下, 实现了时滞系统的稳定控制。 通过对分数阶时滞系统进行特性分析, Smith 预估控制能有效克服时滞对分数阶控制系统的不利影响, 并给出了分数阶 PI 控制器参数整定的简单规则, 具有一定的实际应用价值。 同时分析了该分数阶系统的阶次对系统收敛时间的影响, 最后仿真验证了结论的正确性。
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| 关 键 词： | 分数阶系统 时滞系统 Smith 预估控制 分数阶 PI 控制 参数整定 /> |
| 收稿时间： | 2020-01-02 |
Smith Predictor Fractional Order PI Control for Fractional Order with Time Delay |
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| HAN Wei,GAO Bingkun,GUO Haoxuan.Smith Predictor Fractional Order PI Control for Fractional Order with Time Delay[J].Journal of Jilin University:Information Sci Ed,2008,38(5):542-547. |
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| Authors: | HAN Wei GAO Bingkun GUO Haoxuan |
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| Institution: | School of Electrical Engineering and Information, Northeastern Petroleum University, Daqing 163318, China |
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| Abstract: | Aiming at the control problem of time-delay in fractional order systems, the Smith predictor fractional order PI(Proportion Integral) control scheme is introduced for a time-delayed systems in case of no eliminating the time-delayed part. Taking into account the stability of the fractional order systems with time-delayed, the Smith predictor control can effective overcome the time delay for fractional order systems. The simple rules of parameter tuning of fractional order PI controller are given, which have certain practical application value. The influence of the order for fractional order system on the system convergence time is analyzed. The numerical simulation results has verified the effectiveness and feasibility of the conclusion. |
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| Keywords: | fractional order system time-delayed system Smith predictor control fractional order proportion integral (PI) control parameter tuning
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