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| 基于肌电信号的下肢关节连续运动预测 | |
| 作者单位： | ;1.华中科技大学机械科学与工程学院 |
| 摘 要： | 为研究不同运动模式下基于肌电信号的下肢多关节连续运动预测,通过支持向量机对肌电-运动的映射关系进行训练,实现对下肢髋、膝和踝3个关节矢状面内的连续运动预测.由10位健康受试者的运动预测和统计分析可知:在适速行走过程中,髋、膝和踝关节的关节角度预测均方根误差分别9.36°,10.82°和6.87°;在不同运动模式下,关节的运动预测值与测量值之间均表现出一定的相关性,其中,膝和髋关节的预测值与测量值之间相关系数均大于0.72,表现出比较明显的相关性.实验结果表明:基于肌电信号进行下肢多关节连续运动预测,尤其是在适速行走时对膝和髋关节的运动预测是可行的. |
| 关 键 词： | 连续运动预测 肌电信号 支持向量机 运动模式 下肢运动 |
Continuous kinematics prediction of lower limb joints driven by electromyography |
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