|
|||||
|
|
| 基于改进灰狼优化算法的无人机三维航迹规划 | |
| 作者单位： | ;1.华北电力大学控制与计算机工程学院 |
| 摘 要： | 为了解决三维复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进灰狼优化算法的无人机三维航迹规划方法.模拟真实的地理环境,建立三维地形模型和禁飞区模型,构造合理的评价函数.在改进算法中,设计一种基于贪婪思想和变异策略的初始化方法,提升了初始种群的平均适应度值;将一种非线性递减函数引入距离控制参数,解决了灰狼优化算法开发能力不足的问题;设计一种动态加权平均和静态平均混合的位置更新策略,解决了灰狼优化算法位置更新策略不灵活的问题.仿真结果表明:该算法相比于其他几种相关算法,航迹代价较小、收敛速度较快且效果更稳定. |
| 关 键 词： | 三维航迹规划 灰狼优化 无人机 贪婪思想 混合机制 |
Three-dimensional route planning for unmanned aerial vehicle based on improved grey wolf optimizer algorithm |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |