| 基于肌音信号的虚拟假肢控制 |
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| 引用本文： | 夏春明,杨正宜,曹炜,曹恒.基于肌音信号的虚拟假肢控制[J].华东理工大学学报(自然科学版),2010,36(4). |
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| 作者姓名： | 夏春明 杨正宜 曹炜 曹恒 |
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| 作者单位： | 华东理工大学机械与动力工程学院,上海,200237 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 将肌音(Mechanomyography,MMG)信号作为假肢控制的生理信号源,实现了对于虚拟假肢的抓放控制。针对手部在握紧-张开动作过程中前臂肌肉声音信号,提取动作信号的7种时域特征并利用线性分类器进行分类识别,用以分辨手部动作类型,正确率为(95.63±2.55)%,并利用辨识结果产生控制信号实现对虚拟手的控制。结果表明肌音信号的动作判断具有很高的正确率,为利用肌音信号控制假肢提供了依据。
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| 关 键 词： | 肌音 特征提取 分类 假肢控制 虚拟手 |
Control of Virtual Prosthesis Based on Mechanomyogram Signal |
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| XIA Chun-ming,YANG Zheng-yi,CAO Wei,CAO Heng.Control of Virtual Prosthesis Based on Mechanomyogram Signal[J].Journal of East China University of Science and Technology,2010,36(4). |
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| Authors: | XIA Chun-ming YANG Zheng-yi CAO Wei CAO Heng |
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