| 基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互系统 |
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| 引用本文： | 张毅,李想,罗元.基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互系统[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):248-251. |
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| 作者姓名： | 张毅 李想 罗元 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心,智能系统及机器人研究所,重庆400065 |
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| 基金项目： | 科技部国际合作项目(2010DFA12160);重庆市科技攻关项目(2010AA2055) |
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| 摘 要： | 将人机交互与智能轮椅结合,设计了一种智能轮椅人机交互系统.自行开发了一种腕部控制器,采用模糊推理方法实时检测腕部的弯曲变化,通过腕部的弯曲变化对智能轮椅的运动状态(前进、后退、左转、右转、停止)进行控制,实现了基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互,实验结果表明基于腕势控制的智能轮椅运动更稳定.
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| 关 键 词： | 人机交互 智能轮椅 腕部控制器 腕势控制 模糊推理 |
Information accessibility human-robot interaction system of intelligent wheelchair based on wrist gesture |
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| Zhang Yi
,
Li Xiang
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Luo Yuan.Information accessibility human-robot interaction system of intelligent wheelchair based on wrist gesture[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):248-251. |
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| Authors: | Zhang Yi Li Xiang Luo Yuan |
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| Institution: | Zhang Yi Li Xiang Luo Yuan (National Engineering Research and Development Center for Information Accessibility;Research Center of Intelligent System and Robot,Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing 400065,China) |
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