| 一种复杂环境下的仿人机器人路径规划算法 |
| |
| 引用本文： | 钟秋波,高超,方宝富.一种复杂环境下的仿人机器人路径规划算法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):192-195,203. |
| |
| 作者姓名： | 钟秋波 高超 方宝富 |
| |
| 作者单位： | 1. 宁波工程学院电子与信息工程学院,浙江宁波,315016
2. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61075077) |
| |
| 摘 要： | 针对仿人机器人运动规划中特有的问题——障碍物的多样性、机器人具有越障和绕障等多种避障运动的功能、路径的代价因素的多样化(时间、距离、能耗等),对环境地图和机器人进行建模,采用混合代价进行仿人机器人的路径规划.首先提出基于多维向量的字典序比较的启发式搜索算法,该算法能够按优先级考虑各项代价因素寻找到综合最优的路径;然后引...
|
| 关 键 词： | 仿人机器人 路径规划 DSmT算法 启发式搜索算法 复杂环境 |
A novel algorithm of motion planning for humanoid robot in complex environment |
| |
| Zhong Qiubo
,
Gao Chao
,
Fang Baofu.A novel algorithm of motion planning for humanoid robot in complex environment[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):192-195,203. |
| |
| Authors: | Zhong Qiubo Gao Chao Fang Baofu |
| |
| Institution: | 1 College of Electronic and Information Engineering,Ningbo University of Technology,Ningbo 315016,Zhejiang China;2 School of Computer Science and Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
