| 老年服务机器人视觉定位方法研究 |
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| 引用本文： | 王俊,梅涛,孔斌,董翔.老年服务机器人视觉定位方法研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):255-258. |
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| 作者姓名： | 王俊 梅涛 孔斌 董翔 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥230031;中国科学技术大学自动化系,合肥230026
2. 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程重要方向性项目(KGCX2-YW-154);国家自然科学基金资助项目(61005075) |
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| 摘 要： | 提出一种视觉定位方法对影响老年服务机器人的视觉定位精度的摄像机标定、手眼系统标定以及三维重建3个部分进行优化.首先对多幅标定图像的结果进行最小二乘处理,剔除大权重的误差样本以减小标定的统计误差;通过建立过渡空间坐标系的方法来对手眼系统进行标定,减少多次计算转移矩阵所造成的累积误差;利用最小二乘拟合精确确定目标的匹配点,...
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| 关 键 词： | 服务机器人 摄像机标定 三维重建 手眼系统标定 转移矩阵 |
Research on vision localization method of robot for elderly |
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| Wang Jun
,
Mei Tao
,
Kong Bin
,
Dong Xiang.Research on vision localization method of robot for elderly[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):255-258. |
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| Authors: | Wang Jun Mei Tao Kong Bin Dong Xiang |
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| Institution: | 1 (1 Institute of Intelligent Machines,Chinese Academy of Science,Hefei 230031,China;2 Department of Automation,University of Science and Technology,Hefei 230026,China) |
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