| 基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕 |
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| 引用本文： | 袁瑗,焦继乐,曹志强,周超.基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):328-331. |
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| 作者姓名： | 袁瑗 焦继乐 曹志强 周超 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹),北京,100190 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60805038,60725309);国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA043901) |
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| 摘 要： | 为了降低多机器入围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器入围捕方法.围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制器和M模糊控制器中选取合适的一个用以控制和最邻角同伴之间的夹角,进而实现多机器人之间的局部协调,结合基于局部感知的目标跟踪,在围捕...
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| 关 键 词： | 多机器人系统 协调 围捕 模糊控制 局部感知 |
Fuzzy control coordination based hunting of multiple autonomous robots |
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| Yuan Yuan
,
Jiao Jile
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Cao Zhiqiang
,
Zhou Chao.Fuzzy control coordination based hunting of multiple autonomous robots[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):328-331. |
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| Authors: | Yuan Yuan Jiao Jile Cao Zhiqiang Zhou Chao |
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| Institution: | Yuan Yuan Jiao Jile Cao Zhiqiang Zhou Chao (State Key Laboratory of Intelligent Control and Management of Complex Systems,Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China) |
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