| 伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制方法研究 |
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| 引用本文： | 王硕,李恩,赵晓光,梁自泽.伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制方法研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):216-219. |
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| 作者姓名： | 王硕 李恩 赵晓光 梁自泽 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,北京,100190 |
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| 摘 要： | 给出了一种伸缩臂高空作业车的作业平台轨迹跟踪控制方法.通过对液压动力系统及液压比例流量阀的特性研究,结合某伸缩臂式高空作业车的结构特点,提出了一种基于机械臂油压系统的控制模型,针对该模型设计了PID控制器,实现了作业平台的轨迹跟踪控制.采用所提出的控制方法,在某伸缩臂式高空作业车样机上进行了实验,成功实现了对高空作业臂...
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| 关 键 词： | 轨迹跟踪控制 高空作业车 比例流量阀 液压系统 控制模型 |
Research on trajectory tracking control method of aerial work platform with telescopic booms |
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| Wang Shuo
,
Li En
,
Zhao Xiaoguang
,
Liang Zize.Research on trajectory tracking control method of aerial work platform with telescopic booms[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):216-219. |
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| Authors: | Wang Shuo Li En Zhao Xiaoguang Liang Zize |
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| Institution: | Wang Shuo Li En Zhao Xiaoguang Liang Zize (Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190) |
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