| 船舶运动控制虚拟现实交互式仿真系统 |
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| 引用本文： | 郭晨,杨国勋,孙建波,沈智鹏,徐黎黎.船舶运动控制虚拟现实交互式仿真系统[J].系统仿真学报,2004,16(5):940-942. |
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| 作者姓名： | 郭晨 杨国勋 孙建波 沈智鹏 徐黎黎 |
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| 作者单位： | 1. 大连海事大学,航海动态仿真与控制交通部重点实验室,大连,116026;清华大学,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
2. 大连海事大学,航海动态仿真与控制交通部重点实验室,大连,116026 |
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| 基金项目： | 交通部重点科技项目(95-05-05-32)，智能技术与系统国家重点实验室开放课题(0107) |
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| 摘 要： | 提出并生成一种应用虚拟现实技术,可使仿真过程可视化的船舶运动控制交互式仿真系统。它使研究者可以在实验室环境下更好地研究船舶航向,航迹,减摇等船舶运动控制系统,直接获得系统的动态和静态特性,实现实时跟踪和监控船舶运动控制多种算法的可视化仿真过程。
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| 关 键 词： | 虚拟现实 仿真系统 可视化 船舶运动 控制算法 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)05-0940-03 |
| 修稿时间： | 2003年4月26日 |
Virtual Reality Based Interactive Simulation System for Ship Motion Control |
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| GUO Chen,YANG Guo-xun,SUN Jian-bo,SHEN Zhi-peng,XU Li-li.Virtual Reality Based Interactive Simulation System for Ship Motion Control[J].Journal of System Simulation,2004,16(5):940-942. |
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| Authors: | GUO Chen YANG Guo-xun SUN Jian-bo SHEN Zhi-peng XU Li-li |
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| Institution: | GUO Chen1,2,YANG Guo-xun1,SUN Jian-bo1,SHEN Zhi-peng1,XU Li-li1 |
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| Abstract: | An interactive visual simulation system adopting virtual reality for ship motion control is proposed and developed. It can make better approach of ship motion control system such as autopilots of heading/track-keeping and fin stabilizers in experiment environment. Thus it is possible to directly obtain the characteristics of both dynamic and steady-state of the system. The real-time tracking and monitoring for visual simulation process of ship motion control algorithms are realized. |
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| Keywords: | virtual reality simulation system visualization ship motion control algorithms |
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