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| 基于AT89C52的电影机测角伺服系统 | |
| 引用本文： | 富侠,李晓斌,王双.基于AT89C52的电影机测角伺服系统[J].科技咨询导报,2007(26):22-22. |
| 作者姓名： | 富侠 李晓斌 王双 |
| 作者单位： | 哈尔滨哈影电影机械有限公司，黑龙江省武警总队，哈尔滨理工大学自动化学院 哈尔滨100080 |
| 摘 要： | 本文研究设计了一种电影机的测角伺服系统。首先推导了该测角伺服的数学模型,然后研究设计了该测角伺服硬件和软件,可实现系统的运动控制、数据采集、控制律解算及通讯。硬件包括AT89C52、扩展工控机、反馈回路、功率放大器、力矩电机和转轴。控制软件设计采用了模块化设计思想。仿真试验验证了该伺服系统具有很高的静态定位精度、很好的跟踪品质、很高的可靠性及很强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 电影机 测角伺服系统 AT89C52 工控机 |
| 文章编号： | 1673-0534（2007）09（b）-0022-01 |
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