| 一种新型足球机器人色标设计方案 |
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| 引用本文： | 冯琳琳,高松筠,林福严,赵明辉.一种新型足球机器人色标设计方案[J].苏州科技学院学报(自然科学版),2006,23(2):73-76. |
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| 作者姓名： | 冯琳琳 高松筠 林福严 赵明辉 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学,机电与信息工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于颜色识别和区域识别相结合的FIRA Mirosot足球机器人视觉系统色标识别方案，在一系列的试验比较的基础上，设计出自己的机器人色标设计方案，并完成了视觉系统的软件设计流程。结果表明：该方案能快速、准确地获取足球机器人的位置信息。
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| 关 键 词： | 足球机器人 视觉系统 色标 |
| 文章编号： | 1672-0679(2006)02-0073-04 |
| 收稿时间： | 2005-12-01 |
| 修稿时间： | 2005年12月1日 |
A New Design of Soccer-Robot Color Patch |
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| FENG Lin-lin,GAO Song-yun,LIN Fu-yan,ZHAO Ming-hui.A New Design of Soccer-Robot Color Patch[J].Journal of University of Science and Technology of Suzhou,2006,23(2):73-76. |
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| Authors: | FENG Lin-lin GAO Song-yun LIN Fu-yan ZHAO Ming-hui |
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| Institution: | Dept. of Information and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | The paper brought forward a new design scheme for identifying the color patch of soccer-robot visual system, which can identify soccer-robot by putting color and size of the color patch together. After a series of experiments and analyses, the authors designed a new soccer-robot color patch, and finished the software of the visual system. It is proved that the design can help locate the soccer-robot quickly and exactly. |
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| Keywords: | FIRA MiroSot |
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