基于凌阳SPCE061A单片机的语音导弓系统的设计与总结报告

我们采用多功能低功耗的凌阳单片机SPCE061A开发板，设计了一种利用音频定位从而引导移动声源前进的系统。该系统硬件部分由移动声源——电动小车、电机驱动电路、无线传输模块、音频产生和接收电路、声光报警电路等组成，软件部分在算法上利用海伦公式由音频到达两点的时间差及声速。计算出移动声源相对此两点的坐标，实现了移动声源的定位，从而达到利用音频引导移动声源运动。