| 应用无线传感器网络实现移动机器人的节点定位 |
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| 引用本文： | 袁庆丹,王宇华.应用无线传感器网络实现移动机器人的节点定位[J].佛山科学技术学院学报(自然科学版),2010,28(6). |
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| 作者姓名： | 袁庆丹 王宇华 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于无线传感器网络的移动机器人节点定位实现方案,阐述了节点定位的基本原理,给出了节点硬件电路设计和相关的软件工作流程,并通过应用试验,验证该方案具有较好的定位效果。
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 节点定位 ZigBee |
Node localization in application of Wireless sensor network for mobile robot |
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| YUAN Qing-dan,Wang Yu-hua.Node localization in application of Wireless sensor network for mobile robot[J].Journal of Foshan University(Natural Science Edition),2010,28(6). |
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| Authors: | YUAN Qing-dan Wang Yu-hua |
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