| 直线电机位置/力自适应控制的研究 |
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| 引用本文： | 宋宝,周云飞,陈学东.直线电机位置/力自适应控制的研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2005,33(10):1-3,62. |
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| 作者姓名： | 宋宝 周云飞 陈学东 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074;华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074;华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（50245011）;国家重点基础研究发展计划资助项目（2003CB716206）. |
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| 摘 要： | 针对永磁同步直线电机的控制特点，提出了一种新的控制策略——基于神经网络自适应位置／力控制．不同于传统的三环控制方法，这种控制策略直接实现了从位置误差到驱动力的转换，从而使系统结构更加简单，有利于永磁同步直线电机在高速高精的运动过程中进一步提高系统的采样频率．但是，由于减少了系统的控制环节，可能会使系统动态稳定性变差，通过采用一阶低通滤波器和基于神经网络位置自适应控制，改善系统的稳定性能以及控制精度．仿真及实验结果证明：对于永磁同步直线电机，采用基于神经网络位置自适应位置／力控制比采用传统的三环控制，在系统的跟踪精度、响应速度等性能上均有明显的改善．
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| 关 键 词： | 永磁同步直线电机 位置/力控制 神经网络 自适应控制 |
| 文章编号： | 1671-4512（2005）10-0001-03 |
| 收稿时间： | 2004-09-14 |
| 修稿时间： | 2004年9月14日 |
Study on self-adaptive control of position/force for PMLSM |
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| Song Bao,Zhou Yunfei,Chen Xuedong.Study on self-adaptive control of position/force for PMLSM[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2005,33(10):1-3,62. |
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| Authors: | Song Bao Zhou Yunfei Chen Xuedong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) position/force control neural networks self-adaptive control |
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