| 一类MIMO非线性系统的自适应模糊滑模控制 |
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| 引用本文： | 张天平,严彩梅,贺兴亚. 一类MIMO非线性系统的自适应模糊滑模控制[J]. 扬州大学学报(自然科学版), 2001, 4(1): 22-25 |
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| 作者姓名： | 张天平 严彩梅 贺兴亚 |
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| 作者单位： | 扬州大学工学院计算机科学与工程系, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60074013)；江苏省教育厅高校科研基金资助项目(00KJB510006)；扬州大学科研基金资助项目(F9911472) |
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| 摘 要： | 研究了一类具有未知常数控制增益的MIMO非线性系统的自适应模糊控制问题。基于滑模控制原理，利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊滑模控制器设计设计的新方案 。通过理论分析，证明了闭环控制系统是全局稳定的、跟踪误差收敛到零。
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| 关 键 词： | 非线性系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制 全局稳定性 |
| 文章编号： | 1007-824X(2001)01-0022-04 |
ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE CONTROL FOR A CLASS OF MIMO NONLINEAR SYSTEMS |
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