| 磁悬浮反作用飞轮中磁轴承的H∞控制与仿真研究 |
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| 引用本文： | 韩辅君,房建成. 磁悬浮反作用飞轮中磁轴承的H∞控制与仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2007, 19(12): 2753-2756 |
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| 作者姓名： | 韩辅君 房建成 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | ![]()
对外转子、大转动惯量、小跨距的磁悬浮反作用飞轮进行了系统分析与建模,设计了基于混合灵敏度函数的H∞控制器,并给出了H∞控制器和PID控制器的S-T特性仿真曲线和阶跃仿真曲线.通过对两种控制器相关项的比较,得出：基于H∞理论的控制器比传统的PID控制器具有更好的动态性能、更强的扰动抑制能力和更好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 磁悬浮飞轮 H∞控制器 灵敏度函数 仿真 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）12-2753-04 |
| 收稿时间： | 2006-05-15 |
| 修稿时间： | 2006-05-152006-09-04 |
H∞ Control and Simulation for Magnetic Bearing of Reaction Flywheel |
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| HAN Fu-jun,FANG Jian-cheng. H∞ Control and Simulation for Magnetic Bearing of Reaction Flywheel[J]. Journal of System Simulation, 2007, 19(12): 2753-2756 |
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| Authors: | HAN Fu-jun FANG Jian-cheng |
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| Affiliation: | School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | ![]()
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