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并联机构的结构描述
引用本文:丁华锋,黄真,邹婷.并联机构的结构描述[J].燕山大学学报,2007,31(1):1-5.
作者姓名:丁华锋  黄真  邹婷
作者单位:1. 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
2. 燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004
摘    要:对并联机构的结构描述问题进行了探讨,给出了描述并联机构结构的矩阵方法和字符串的方法,为空间机构特别是并联机构的数字化设计创造了条件.

关 键 词:并联机构  结构描述  概念设计
文章编号:1007-791X(2007)01-0001-05
修稿时间:2006年11月20
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