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| 面向吊装方案演示的履带起重机仿真系统设计 | |
| 引用本文： | 吴迪,林远山,王欣,王秀坤.面向吊装方案演示的履带起重机仿真系统设计[J].系统仿真学报,2008,20(5):1187-1191. |
| 作者姓名： | 吴迪 林远山 王欣 王秀坤 |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学计算机系,辽宁大连,116023;中航一集团沈阳飞机设计研究所,辽宁沈阳,110035 2. 大连理工大学计算机系,辽宁大连,116023 3. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连,116023 |
| 基金项目： | 大连市信息化推进项目(2006[485]) |
| 摘 要： | 履带起重机的吊装作业非常复杂,所以吊装方案的计算机仿真很有必要。针对系列履带起重机,提出了面向吊装方案演示的仿真系统的总体设计方案,建立了履带起重机运动学和计算接地比压的数学模型,利用OpenGL实现了包括三维场景建模和起重机运动演示的仿真系统。最后通过履带起重机吊装方案演示的仿真实例,验证了系统的可用性。 |
| 关 键 词： | 吊装方案 履带起重机 三维仿真 建模 |
| 文章编号： | 1004-731X（2008）05-1187-05 |
| 收稿时间： | 2006-12-11 |
| 修稿时间： | 2007-01-27 |
Simulation System of Crawler Crane for Demonstrating Lifting Proposal |
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| WU Di,LIN Yuan-shan,WANG Xin,WANG Xiu-kun.Simulation System of Crawler Crane for Demonstrating Lifting Proposal[J].Journal of System Simulation,2008,20(5):1187-1191. | |
| Authors: | WU Di LIN Yuan-shan WANG Xin WANG Xiu-kun |
| Abstract: | The complexity of lifting process for a crawler crane leads to the necessity of lifting proposal simulation.A general solution of the simulation system for lifting proposal was proposed,and the kinematics and ground pressure math model of crawler cranes was built.Then the simulation system including the 3D scene models and the crane demos was developed based on OpenGL.Finally,the usability of our simulation system was proved with an example. |
| Keywords: | lifting proposal crawler crane 3D simulation modeling |
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