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基于YOLOv5的城市交通目标检测研究
作者姓名:张长伦  张翠文
摘    要:随着机动化的成熟,更多的行人、车辆甚至天气等因素导致城市交通场景日趋复杂,且智能化的发展使得无人驾驶技术快速发展.更好地监测城市道路交通和完善无人驾驶场景归结为提高目标检测算法精准度问题.本文为了更准确地检测真实场景下的城市道路交通图片,首先利用非局部均值滤波(NLM)去除图片中的噪声,突出目标信息和位置,然后利用YO...

关 键 词:目标检测  交通场景  YOLOv5  非局部均值滤波
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