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| 基于最小二乘偏差补偿法的舵机模型参数辨识 | |
| 作者姓名： | 唐小军 贺雯 |
| 作者单位： | 井冈山大学数理学院,江西,吉安 343009;井冈山大学数理学院,江西,吉安 343009 |
| 基金项目： | 江西省教育厅科技计划项目(GJJ190551);井冈山大学博士科研启动项目(JZB17002) |
| 摘 要： | 舵机作为无人旋翼机一个重要的执行机构,控制着旋翼机飞行姿态与轨迹的改变,为建立舵机的数学模型,提出了基于最小二乘偏差补偿法辨识伺服舵机的模型参数.在研究了伺服舵机的结构与工作原理的基础上,首先建立舵机各组件模型,综合得到舵机的系统模型;然后采用最小二乘偏差补偿法辨识模型参数.实验仿真验证了该方法具有较高辨识精度与有效性... |
| 关 键 词： | 舵机 数学模型 最小二乘法 偏差补偿 参数辨识 |
| 收稿时间： | 2020-09-15 |
| 修稿时间： | 2020-10-07 |
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