| 挖掘机器人图像匹配算法研究 |
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| 引用本文： | 陈宁,庄章龙,郑添义. 挖掘机器人图像匹配算法研究[J]. 集美大学学报(自然科学版), 2015, 20(1) |
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| 作者姓名： | 陈宁 庄章龙 郑添义 |
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| 作者单位： | 集美大学机械工程学院,福建厦门,361021 |
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| 基金项目： | 福建省科技厅资助省属高校专项 |
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| 摘 要： | 对当前应用于挖掘机器人视觉系统上的图像匹配算法进行分析,提出了SIFT图像匹配算法.对SIFT特征描述子进行改进,即通过非线性映射函数将原有的SIFT特征描述子映射到更高维的特征空间F上去,然后在空间F上对其数据进行降维处理.实验表明:改进后的SIFT图像匹配算法缩短了图像匹配时间,获得了更高的匹配精度;将该算法应用于挖掘机器人目标识别与定位中,其通用性与鲁棒性更强,能够满足挖掘机器人视觉系统精确性与实时性的要求.
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| 关 键 词： | 挖掘机器人 图像匹配算法 SIFT特征描述子 降维 |
The Research of Excavator Robot's Image Matching Algorithm |
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| CHEN Ning,ZHUANG Zhang-long,ZHENG Tian-yi. The Research of Excavator Robot's Image Matching Algorithm[J]. the Editorial Board of Jimei University(Natural Science), 2015, 20(1) |
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| Authors: | CHEN Ning ZHUANG Zhang-long ZHENG Tian-yi |
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