| 一种基于Raspberry Pi的辅助人工智能分拣系统设计 |
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| 引用本文： | 高哲,方秋实,王茜,吴学良,李琦,山雨琦.一种基于Raspberry Pi的辅助人工智能分拣系统设计[J].渤海大学学报(自然科学版),2019,40(2). |
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| 作者姓名： | 高哲 方秋实 王茜 吴学良 李琦 山雨琦 |
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| 作者单位： | 辽宁大学 轻型产业学院,辽宁 沈阳110036;辽宁大学 轻型产业学院,辽宁 沈阳110036;辽宁大学 轻型产业学院,辽宁 沈阳110036;辽宁大学 轻型产业学院,辽宁 沈阳110036;辽宁大学 轻型产业学院,辽宁 沈阳110036;辽宁大学 轻型产业学院,辽宁 沈阳110036 |
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| 基金项目： | 大学生创新创业训练计划项目;辽宁省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 为了实现分拣装置的自动化与智能化,设计一款基于Raspberry Pi的无线网络与串口通信相结合的自动化分拣系统.该系统采用树莓派3b+(Raspberry Pi 3b+)与Arduino开发套件作为主控芯片,利用树莓派的硬件控制,视觉处理等能力分析采集欲分拣物品的大小,形状,颜色等特征,从而实现有效自动分拣.通过串口通信模块,将采集到的物品信息传到下位机,使用Arduino开发环境下的串口调试功能对物品信息进行分析和处理,以实现机械臂对物品的智能抓取.最后,给出了实验分析,实验结果说明该系统满足对多种物品信号的实时采集分析和对检测到的数据进行传输与处理的要求,实现人工智能分拣的功能.
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| 关 键 词： | Raspberry Pi Arduino 分拣装置 无线通信 视觉处理 实时监控 |
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