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多变量灰色广义预测控制直接算法及仿真
引用本文:胡俐蕊. 多变量灰色广义预测控制直接算法及仿真[J]. 系统工程与电子技术, 2004, 26(7): 938-940
作者姓名:胡俐蕊
作者单位:南通师范学院信息工程与技术系,江苏,南通,226007
基金项目:江苏省教育厅指导性研究基金资助课题 ( 0 1KJD5 2 0 0 10 )
摘    要:基于多变量灰色系统模型 ,提出了一种MIMO系统的广义预测控制直接算法。该算法利用两个辨识器分别辨识被控对象和闭环系统的参数 ,从而得到控制器的参数。算法在线辨识参数较少 ,又避免了Diophantine方程和逆矩阵的在线求解 ,进一步减少了计算量 ,提高了实时性。仿真结果表明 ,该算法是有效的

关 键 词:多变量  灰色模型  广义预测控制  直接算法  仿真
文章编号:1001-506X(2004)07-0938-03
修稿时间:2003-04-17

Direct multivariable grey generalized predictive control algorithm and simulation
HU Li-rui. Direct multivariable grey generalized predictive control algorithm and simulation[J]. System Engineering and Electronics, 2004, 26(7): 938-940
Authors:HU Li-rui
Abstract:A direct generalized predictive control algorithm of MIMO systems based on multivariable grey model is presented. This algorithm uses two identifiers to estimate the parameters of the plant and close-loop system, and gets the parameters of the controller. It identifies small parameters, and avoids online solving the Diophantine equation and inverse matrix. So the computation load of the algorithm can be reduced greatly, and real-time property is advanced. The simulation results show the efficiency of the algorithm.
Keywords:multivariable  grey model  generalized predictive control  direct algorithm  simulation
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