交比不变量在平面目标识别中的应用 |
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引用本文: | 刘沿双,官弼根,杨国,杨广铭.交比不变量在平面目标识别中的应用[J].应用科技,2000,27(3):18-20. |
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作者姓名: | 刘沿双 官弼根 杨国 杨广铭 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学 计算机与信息科学系,黑龙江 哈尔滨 150001 |
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摘 要: | 以视觉不变量为基础的机器视觉比较容易从功能上与人的视觉贴近,它易于克服由于观察角度变化给机器视觉造成的困难。交比是透视投影下的基本不变量,该不变量除了具有在透视投影下不变量本身不变基本特点外,而且还具有不变量计算简单、快速,误差小,对实时性强的机器人视觉具有重要意义。实现了一个利用哈希表组织模板库的交比不变量实时识别系统。
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关 键 词: | 计算机视觉 不变量 交比 机器人 视觉识别 |
修稿时间: | 1999年12月11 |
Application of Cross-Ratio Invariant in Recognition of Planar Objects |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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