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| 直线一级倒立摆模糊控制器的设计 | |
| 作者姓名： | 陈莉 陈华 谢丽蓉 |
| 作者单位： | [1]新疆大学电气工程学院 [2]新疆大学电气工程学院 新疆乌鲁木齐 [3]新疆乌鲁木齐 |
| 摘 要： | 倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置.本文针对直线一级倒立摆系统的平衡控制问题。应用牛顿力学方法对其进行数学建模,对系统进行了能控性分析.应用模糊控制理论设计了控制器,仿真及时控结果表明,模糊控制方法对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力. |
| 关 键 词： | 一级倒立摆 模糊控制 仿真 时控 |
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