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| 多模型卡尔曼滤波器的研究 | |
| 作者姓名： | 任光 朱利民 于成 赵卫军 |
| 作者单位： | 大连海事大学,轮机工程学院,辽宁,大连,116026;大连海事大学,轮机工程学院,辽宁,大连,116026;大连海事大学,轮机工程学院,辽宁,大连,116026;大连海事大学,轮机工程学院,辽宁,大连,116026 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;69674020; |
| 摘 要： | 在深入研究卡尔曼滤波算法的基础上,提出模型卡尔曼滤波器的工程设计方法。分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究,其结果表明,对参数突变的系统,应用该方法进行状态估计或参数辨人有很好的跟踪突变参数的效果,仿真结果展示,该方法具有广阔的工程应用前景。 |
| 关 键 词： | 船舶控制 多模型 卡尔曼滤波器 状态估计 非线性系统 |
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