| 不确定奇异系统的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 崔文霞,吴保卫.不确定奇异系统的鲁棒控制[J].陕西师范大学学报,2006,34(1):14-17. |
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| 作者姓名： | 崔文霞 吴保卫 |
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| 作者单位： | 陕西师范大学数学与信息科学学院 陕西西安710062 |
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| 摘 要： | 在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性的奇异系统广义二次稳定及其可稳的定义.基于定义,构造出严格的线性矩阵不等式(LMI),然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,此类不确定奇异系统(包括闭环系统)是正则、脉冲自由和稳定的.同时给出了具体的状态反馈u(t)=δ-1GTx(t),并通过数值例子验证了此方法的可行性.
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| 关 键 词： | 不确定性 奇异系统 稳定性 广义二次性 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1672-4291（2006）01-0014-04 |
| 收稿时间： | 2005-05-12 |
| 修稿时间： | 2005年5月12日 |
Robust control of uncertain singular systems |
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| CUI Wen-xia,WU Bao-wei.Robust control of uncertain singular systems[J].Journal of Shaanxi Normal University: Nat Sci Ed,2006,34(1):14-17. |
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| Authors: | CUI Wen-xia WU Bao-wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | uncertainty singular system stability generalized quadratic robust control |
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