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| 线性时滞多智能体系统的最优一致性研究 | |
| 作者姓名： | 杨琳 刘杨 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学数学与系统科学学院 |
| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20111102120051);国家自然科学基金资助项目(61104147) |
| 摘 要： | 将一致性问题与代价函数相结合,研究了带有时滞的线性多智能体系统最优一致性问题。首先,采用模型变换将一致性问题转换成稳定性问题。进而,利用控制理论和线性矩阵不等式方法推导出控制器存在的一般性条件和代价函数性能指标上界。然后,将问题转换成凸优化问题,得到最优性能指标的一致性控制器。最后,通过仿真实例,验证了算法和判据的正确性。 |
| 关 键 词： | 多智能体 一致性 时滞 代价函数 最优控制 |
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