面向智能控制的软PLC中梯形图的动态解析方法

梯形图被广泛用于描述工业控制逻辑以达到控制系统或者更新继电器电路的目的,针对能在PC机或者嵌入式智能终端上运行完成相应控制功能的软PLC系统中的梯形图解析问题,按照梯形图元件间的串联和并联逻辑关系,设计了相应的存储梯形图的数据结构,提出了利用二叉树原理将梯形图编译成逻辑二叉树的方法,将梯形图转换为以指令为叶节点、串并联关系为父节点的逻辑二叉树。后序遍历逻辑二叉树实现梯形图向指令表的转换以达到解析梯形图控制逻辑的目的,并运用逻辑表达式运算实例证明了逻辑转换方法的正确性。系统实测结果表明,所提出的梯形图解析方法能够高效正确地执行控制逻辑。