并联机构动力分析与建模的方法简析 |
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引用本文: | 夏华,李立.并联机构动力分析与建模的方法简析[J].中国西部科技,2006,5(18):92-92. |
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作者姓名: | 夏华 李立 |
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作者单位: | 西南交通大学机械学院,成都,610031 |
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摘 要: | 对并联机构进行适当动力学建模是对其实现优良控制的前提和基础。本文简要介绍了4种常用的并联机构的动力学分析和建模的方法,即牛顿-欧拉方法、直接拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理,为从事并联机构相关分析和设计时有针对性的选用打下基础。
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关 键 词: | 并联机构 动力学建模 |
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