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| 基于运动模型和数据关联的多目标跟踪 | |
| 引用本文： | 侯建华,余宁远,项俊.基于运动模型和数据关联的多目标跟踪[J].中南民族大学学报(自然科学版),2023(2):260-266. |
| 作者姓名： | 侯建华 余宁远 项俊 |
| 作者单位： | 中南民族大学电子信息工程学院 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划资助项目（2020YFC1522905）； |
| 摘 要： | 在多目标跟踪的拥挤场景中，目标之间的相互遮挡以及目标外观变化，给多目标跟踪中的目标位置预测和数据关联带来了很大的挑战.利用卡尔曼滤波算法建模目标运动模型对目标轨迹进行预测，能够有效缓解目标外观变化的影响.数据关联是多目标跟踪中的重要组成部分，为此，设计了一种相关性网络来处理多目标跟踪中的数据关联.实验结果证明：利用运动模型在跟踪速度上可以实现实时的跟踪效果，设计的相关性网络有效提升了跟踪器的跟踪精度. |
| 关 键 词： | 多目标跟踪 运动模型 数据关联 |