| 光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法 |
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| 引用本文： | 刘鑫,乔彦峰. 光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法[J]. 黑龙江大学自然科学学报, 2013, 0(1): 129-134 |
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| 作者姓名： | 刘鑫 乔彦峰 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学 |
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| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划资助项目(2010AA8080202) |
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| 摘 要： | 光纤陀螺的随机漂移具有非平稳和非零均值的特点,传统时间序列分析法必须对原始数据进行预处理后再进行建模,无法满足在线建模的要求。针对这一问题,采用差分自回归移动平均模型和递推最小二乘法相结合的方法对光纤陀螺的随机漂移构建动态模型,再通过基于该模型的无迹卡尔曼滤波算法对随机漂移实时滤波,并与自适应卡尔曼滤波进行实验对比。实验结果表明,该方法具有较高的滤波精度,能更有效地抑制光纤陀螺的随机漂移。
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 差分自回归移动平均模型 递推最小二乘法 无迹卡尔曼滤波 |
A Modeling and real-time filtering method for random drift of fiber optic gyroscope |
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| LIU Xin,QIAO Yan-feng. A Modeling and real-time filtering method for random drift of fiber optic gyroscope[J]. Journal of Natural Science of Heilongjiang University, 2013, 0(1): 129-134 |
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| Authors: | LIU Xin QIAO Yan-feng |
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| Affiliation: | 1(1.Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences,Changchun 130033,China;2.University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China) |
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