基于小波网络的非线性多变量约束预测控制 |
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作者姓名: | 黄德先 金以慧 张杰 MorrisJulian |
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作者单位: | 清华大学,自动化系,北京,100084;DepartmentofChemicalEngineeringandProcess,UniversityofNewcastle,Newcastle,NE17RU,UK |
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基金项目: | 国家自然科学基金重点项目! (6 96 35 0 10 ),欧共体基金项目 !(2 2 416 ) |
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摘 要: | 为了解决非线性多变量系统的建模、控制和优化问题 ,论文扩展基于小波神经网络的单变量系统辨识到多变量系统辨识 ,并用它实现非线性预测控制。对开环稳定过程 ,引入一个具有输入约束的基于小波神经网络模型的区域预测控制方案 ,它的闭环稳定性能够通过适当选择它的预测水平来保证。基于上述动态控制方案 ,提出了一个稳态状态优化方案。通过对一个聚酯生产过程的仿真研究 ,证实了上述方法的有效性。由于能够通过线性最小二乘 (L S)估计方法来辨识 ,该模型易于实现并可用作通用模型。仿真研究的结果表明了该模型的通用性、辨识和控制方法的简单性 ,所提出方案能够被用于过程工业的非线性系统的建模和控制
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关 键 词: | 非线性系统辨识 小波 神经网络 非线性预测控制 约束控制 优化 |
修稿时间: | 1999-09-03 |
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