| 船舶直线控制反步自适应神经网络算法 |
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| 引用本文： | 段海庆,孙宏放.船舶直线控制反步自适应神经网络算法[J].南京理工大学学报(自然科学版),2012,36(3). |
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| 作者姓名： | 段海庆 孙宏放 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 为了解决控制模型完全未知情况下非线性系统的控制问题,该文以船舶航向为控制对象,研究了径向基神经网络(RBFNN)方法.建立参数不确定的船舶运动的三阶非线性模型,针对系统的参数的不确定问题,提出了基于RBFNN估计的控制设计策略.利用神经网络对非线性参数不确定性进行了在线估计,然后利用反步法进行了控制器设计.RBFNN方法对于非线性系统提供了一种有效的解决方法,仿真结果证明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 船舶航向控制 反步法 径向基神经网络 非线性系统 |
Adaptive Backstepping Neural Network Algorithm of Ship Line-course Control |
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| DUAN Hai-qing
,
SUN Hong-fang.Adaptive Backstepping Neural Network Algorithm of Ship Line-course Control[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2012,36(3). |
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| Authors: | DUAN Hai-qing SUN Hong-fang |
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