| 基于云模型的地面智能机器人自主性评价方法 |
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| 引用本文： | 阎岩,唐振民. 基于云模型的地面智能机器人自主性评价方法[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2012, 36(3) |
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| 作者姓名： | 阎岩 唐振民 |
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| 作者单位： | 南京理工大学计算机科学与技术学院,江苏南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士点专项基金 |
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| 摘 要： | ![]()
为解决地面智能机器人自主性评价过程中评价体系单一、未考虑评价过程及系统自身不确定性等问题,提出了一种基于云模型的自主性评价方法.该方法建立了评价云模型,以期望作为评价基本度量,以熵和超熵描述评价的不确定性.通过对不同属性特征的样本进行统计特征、区间数和评价向量运算,得到实数型、区间型和语言型三类评价云生成方法.利用加性合并计算,将多个评价云信息累加,得到具有稳定可信性的综合评价状态云.以实验室3台地面智能机器人为原型,设计系统自主性评估验证实例,完成了云化过程.实验验证了该方法能够有效结合定性与定量评价,可应用于地面智能机器人自主性评价和其他复杂智能系统的综合性能评价.
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| 关 键 词： | 云模型 地面智能机器人 自主性 评价方法 |
Autonomy Evaluation Method of Ground Intelligent Robot Based on Cloud Model |
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| YAN Yan , TANG Zhen-min. Autonomy Evaluation Method of Ground Intelligent Robot Based on Cloud Model[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2012, 36(3) |
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| Authors: | YAN Yan TANG Zhen-min |
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| Abstract: | ![]()
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