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| 一种全数字控制的直流伺服驱动器的设计 | |
| 引用本文： | 唐春林.一种全数字控制的直流伺服驱动器的设计[J].科技信息,2011(10):44-45. |
| 作者姓名： | 唐春林 |
| 作者单位： | 湖南铁道职业技术学院 |
| 基金项目： | 湖南省自然科学基金(No.K071174821),2010年度湖南省教育厅科学研究项目《构架电阻炉模糊控制系统的设计与实现》(课题编号:10C0232) |
| 摘 要： | 针对机器人一体化关节的运动控制为背景,提出了一种先进的低压直流伺服的设计方法,在硬件设计上,既可驱动直流有刷电机又可驱动直流无刷电机,拓宽了该直流伺服驱动器的应用范围;配备EPA(Ethernet for Plant Automation)实时以太网通讯接口,通讯速率高且数据传输的确定性和实时性好。在软件设计上,采用三环闭环控制,其中速度环的控制采用先进的单神经元自适应控制,稳定性好,鲁棒性强,实验结果证明该算法有效解决了负载扰动给系统造成的不稳定性。 |
| 关 键 词： | EPA 低压大功率 全数字控制 单神经元自适应控制 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |