| 噪声相关下含无序量测的多传感器信息融合估计 |
| |
| 引用本文： | 张希彬. 噪声相关下含无序量测的多传感器信息融合估计[J]. 天津科技大学学报, 2010, 25(6) |
| |
| 作者姓名： | 张希彬 |
| |
| 摘 要： | ![]()
多传感器跟踪系统中因通信延迟常会出现无序量测现象,为了提高系统估计精度,采用直接更新法对状态进行更新估计,并针对噪声相关下含无序量测的多传感器系统,提出了矩阵加权最优信息融合状态估计算法,考虑了过程噪声和量测噪声的相关性以及局部估计的误差相关性.仿真计算验证了算法的有效性.
|
| 关 键 词： | 无序量测 信息融合 线性最小方差 矩阵加权 |
Multi-Sensor Information Fusion with OOSM in Case of Correlated Noise |
| |
| ZHANG Xi-bin. Multi-Sensor Information Fusion with OOSM in Case of Correlated Noise[J]. Journal of Tianjin University of Science & Technology, 2010, 25(6) |
| |
| Authors: | ZHANG Xi-bin |
| |
| Abstract: | ![]()
|
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
