| 自抗扰控制器（ADRC）仿真软件 |
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| 引用本文： | 朴军,韩京清.自抗扰控制器（ADRC）仿真软件[J].系统仿真学报,1999,11(5):383-387. |
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| 作者姓名： | 朴军 韩京清 |
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| 作者单位： | 中国科学院系统科学研究所!北京100080 |
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| 摘 要： | 介绍新型非线性控制器－ 自抗扰控制器（ＡＤＲＣ） 的基本原理，其数字仿真软件总体设计及实现方法。该仿真软件基于ＷＩＮ９５ 平台，具有友好的用户界面，可随时动态修改控制对象、控制器参数，并具有存储记录功能，仿真结果以静态和动态的图形方式显示。该软件有助于使用户了解ＡＤＲＣ的强大功能，并为控制器设计和验证提供定量化的依据
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器(ADRC) 数字仿真 软件 |
Auto Disturbance Rejection Controller(ADRC) Simulator |
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| PIAO Jun,HAN Jing qing.Auto Disturbance Rejection Controller(ADRC) Simulator[J].Journal of System Simulation,1999,11(5):383-387. |
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| Authors: | PIAO Jun HAN Jing qing |
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| Keywords: | ADRC digital simulation software |
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