| 时滞系统鲁棒IMC-PID控制器的研究 |
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| 引用本文： | 卢松玉,徐国峰.时滞系统鲁棒IMC-PID控制器的研究[J].科技信息,2011(11):105-106. |
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| 作者姓名： | 卢松玉 徐国峰 |
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| 作者单位： | 南京工程学院工程实训中心,江苏南京211167 |
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| 摘 要： | 针对无精确模型情况下的FOPDT对象,首先通过一阶Pade近似获得系统的相乘不确定性界,然后采用内模控制器的设计步骤,以满足控制系统鲁棒性为条件,确定滤波时间常数的范围,最后,由等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到了其参数的明确解析结果。该方法避免了传统整定的复杂试凑过程,为时滞系统PID控制器设计提供了一条简单有效的途径。仿真结果验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 不确定性界 鲁棒性 IMC-PID控制器 |
Designing of Robust IMC-PID Controller for Time Delay System |
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| LU Song-yu,XU Guo-feng.Designing of Robust IMC-PID Controller for Time Delay System[J].Science,2011(11):105-106. |
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| Authors: | LU Song-yu XU Guo-feng |
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| Institution: | (Nanjing Institute of Technology, Nanjing Jiangsu ,211167, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | The boundary of uncertainty Robustness IMC- PID controller |
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