| 基于改进“当前”统计模型和AKF的机动目标跟踪 |
| |
| 引用本文： | 王进花,曹洁.基于改进“当前”统计模型和AKF的机动目标跟踪[J].兰州理工大学学报,2010,36(4). |
| |
| 作者姓名： | 王进花 曹洁 |
| |
| 作者单位： | 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050 |
| |
| 基金项目： | 甘肃省自然科学基金，甘肃省教育厅研究生导师基金 |
| |
| 摘 要： | 采用"当前"统计模型设计Kalman滤波算法,实现对机动目标的自适应跟踪;并针对"当前"统计模型对机动目标跟踪中存在的缺陷,提出改进的"当前"统计模型,根据滤波估计值对最大加速度进行自适应调整,使得系统噪声方差随着目标运动情况自适应变化;此算法在没有增加任何计算量的基础上有效提高了机动目标的跟踪性能.通过对实际交通视频的仿真实验验证了算法的有效性.
|
| 关 键 词： | 机动目标跟踪 "当前"统计模型 自适应Kalman滤波 噪声方差 |
Maneuvering target tracking based on improved "current" statistical model and AKF |
| |
| WANG Jin-hua,CAO Jie.Maneuvering target tracking based on improved "current" statistical model and AKF[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2010,36(4). |
| |
| Authors: | WANG Jin-hua CAO Jie |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
