丢包信息部分已知的变采样周期网络控制系统的H∞控制 |
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引用本文: | 李媛,张鹏飞,张庆灵.丢包信息部分已知的变采样周期网络控制系统的H∞控制[J].东北大学学报(自然科学版),2014,35(3):305-308. |
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作者姓名: | 李媛 张鹏飞 张庆灵 |
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作者单位: | (1东北大学 理学院, 辽宁 沈阳110819; 2沈阳工业大学 理学院, 辽宁 沈阳110870) |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61074029,61104093,61273008) |
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摘 要: | 研究了基于时变采样周期网络控制系统的H∞控制问题.考虑数据丢包个数有界且符合一个有限状态的Markov链,设计状态反馈控制器,将具有网络时延和丢包的NCSs建模为Markov跳变系统.针对数据丢包的信息难以精确获得的情况,即转移概率部分已知时,基于李雅普诺夫方法,给出系统随机稳定且具有H∞范数界γhkj的充分条件.基于LMIs技术,获得控制器设计方案.数值实例表明该方法是有效的并具有较好的H∞性能.
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关 键 词: | 网络控制系统 H∞控制 时变采样周期 转移概率部分已知 李雅普诺夫方法 |
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